扰动观测相关论文
针对永磁同步风力发电系统（PMWS）存在的非线性、参数摄动、不确定性、多干扰等问题，采用一种基于最佳叶尖速比的最大功率跟踪控制方法......
随着社会的进步和大众生活水准的提高,肉制品的需求量越来越大,屠宰加工行业迎来了飞速发展。屠宰加工生产线作为肉制品加工过程中......
六自由度磁悬浮微动台具有在高洁净度、高真空度环境下获得多自由度、高速高加速度、高定位精度等运动性能的潜在能力。其驱动单元......
本文以某自动装填系统中链式弹仓子系统为研究对象,结合滑模控制、自适应控制、扰动观测及模糊控制等先进控制理论,对链式弹仓位置......
无人驾驶船舶的服务器供电变换器在重载下容易引起输入滤波器谐振.分析了Buck变换器动态能量回馈引起谐振的作用机理,提出了一种基......
针对传统滑模控制无法将系统误差在有限时间内收敛和系统存在抖振的问题,提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设......
针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题,设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器.首先,基......
针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计.首先,采用......
作为无人机的任务载荷，光电吊舱主要用于完成对目标的扫描、探测、搜索、跟踪等任务，在无人机系统中发挥着举足轻重的作用。伴随着小......
针对光伏最大功率跟踪的问题，本文提出一种改进的MPPT 算法。该算法基于最大功率点参考电压判断与 变步长扰动观测相结合，实现最大功......
火星探测是深空探测的一部分，具有探索太阳系和宇宙、扩展人类的生存空间、积极开发和利用空间资源、服务可持续发展的科学意义。几......
随着电力电子技术、微控制器芯片和交流电机先进控制技术的不断发展,永磁同步电机交流调速系统的控制性能日益提高,加之制造简单、......
机电作动系统是一种通过控制电机间接控制负载运动的特殊伺服系统,在航空航天、国防科技领域应用广泛。传动机构是机电作动系统中......
水下机器人-机械手系统(Underwater Vehicle Manipulator System,UVMS)作为一种探索和开发海洋资源的重要工具,在国内外被广泛地应......
模型预测控制(MPC)作为过程控制的一种,相比于PID控制,MPC具有更好的动态性能和变量约束能力。将MPC应用到永磁同步电机(PMSM)控制......
传统内燃车导致的能源危机与环境污染问题使电动汽车成为当前的研究热点,其中轮毂式电动汽车(IEV)因其独特的结构与驱动形式受到广......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
发挥永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)的性能与采取何种控制算法对其进行控制有着密切的关系。传统的电......
电力推进系统所表现出的恒功率负阻抗特性会引起直流侧电压振荡,导致系统不稳定[1]。论文研究了电力推进系统相关电气、控制及运行......
针对微生物燃料电池存在的输出功率低、运行稳定性差等问题,建立微生物燃料电池仿真实验平台,设计改进的扰动观测最大功率跟踪控制......
电磁扰动方法是近年来观测地震短临异常的较好方法之一，受到国内外学者的广泛重视。本文论述了数字化磁场扰动观测传感器的研究过程......
户用型风光互补系统在我国有很大的应用前景,为了在相同的资源条件下获得更多的能量,必须采取最大功率点跟踪控制(maxiumpowerpoin......
通过对气动比例 /伺服位置控制系统的静 /动特性的分析 ,提出了用于气动比例 /伺服系统的扰动观测补偿器 ,仿真及实验表明 ,该方法......
针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建......
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)的最大转矩电流比控制(MTPA)受电机参数变化影响的问题,提出一种改进的自适应扰动观测的MTPA控制策......
在光伏系统中基于扰动观测(P&O)的最大功率点追踪(MPPT)算法存在一些内在的问题,包括:在最大功率点附近存在振荡,较大的扰动步长以......
主要研究永磁同步电机(PMSM)在扰动下的电流快速跟踪控制问题。首先,基于非线性广义模型预测控制原理,考虑电机实际运行中的模型和......
本文将无源性控制应用于两相混合式步进电机的速度控制系统中，在哈密顿模型下建立了基于状态误差模型的无源性速度控制器，针对实际运......
为适应电火花成型加工中快速抬刀与慢速进给的大范围调速要求并提高其加工效率，本文采用永磁同步直线电机作为其主轴伺服系统。根据......
目前功率变换器的控制方法以纯状态反馈为主,当干扰较大时一般需要通过较大的增益来抑制干扰的影响,而高增益控制器通常会影响闭环......
光伏电池的最大功率一直是光伏发电领域关注的重要问题之一。光伏电池输出的非线性决定了其最大功率点的时变性，为此，提出了一种改进......
小型巡飞器以尺寸小、成本低、集侦查与攻击于一体等优点在现代战争中发挥出日益重要的作用。此类飞行器多采用倾斜转弯(Bank-to-t......
对可控励磁直线磁悬浮电动机控制系统提出基于遗传算法的自抗扰控制策略。根据可控励磁直线磁悬浮电动机的运行机理,建立其数学模......
针对旋压机液压系统的控制问题,设计一种结合扰动观测的级联控制器,对大直径薄壁管旋压机的旋轮进行复合控制。为了克服系统参数不......
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讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制，建立了系统的数学模型，通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺......
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随着世界能源紧缺问题的突出,风电系统的运行效率越来越受到关注。针对低风速下的最大风能捕获MPPT(Maximum Power Point Tracking......
随着实体经济的飞速发展,对电力的需求日益增大,能源问题和环境问题成为了社会的焦点,促进了人们对可再生能源发电领域的研究和开......
光电跟踪系统广泛应用于电子对抗、导弹制导等军事领域以及消防、环境监控等民用领域,如何在运动载体上实现对机动目标的快速捕获......
针对电动助力转向系统中电机电流跟随性能差、易受电机参数变化干扰的问题,提出一种基于扰动观测器的鲁棒预测电流控制算法。该算......
针对200 MN油压机双缸不同步运动,提出了一种新的电液同步运动控制方法:为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出(SISO)扰......
在电火花成型加工中,主轴需要反复地进给与抬刀,而现有的电火花成型机一般采用“旋转电机+滚珠丝杠”的传动方式,使得加工的精度与......
随着导弹飞行速度和机动性的提高,其动力学特性中的强耦合和非线性为控制器设计带来了巨大挑战。针对导弹在外部干扰环境下的姿态......
针对太阳能光伏并网逆变器普遍采用的两级式拓扑结构存在控制算法复杂,效率相对较低的缺点,提出了单级式光伏三相电压型并网逆变器......
为进一步提高拖拉机的田间作业效率和拖拉机整机的作业性能,利用自动化控制技术,针对混合动力驱动控制的拖拉机控制系统进行改进。......
